Application solution
應用解決方案
橋(qiao)梁結(jie)(jie)構(gou)(gou)是一(yi)種大型的(de)(de)(de)(de)土(tu)木工(gong)程結(jie)(jie)構(gou)(gou)，因荷載作用(yong)(yong)、疲勞(lao)與腐蝕(shi)效應、材料老化以及缺乏及時的(de)(de)(de)(de)維修(xiu)，使(shi)(shi)用(yong)(yong)期內不可避免(mian)地產生(sheng)損傷(shang)累積、抗(kang)力衰退而(er)影(ying)響(xiang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)壽命，甚至(zhi)導致突然事(shi)故。為防止事(shi)故的(de)(de)(de)(de)發生(sheng)，對(dui)已建成和正在使(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)和設(she)施采用(yong)(yong)有(you)效手段對(dui)其(qi)安(an)全(quan)狀況(kuang)進行檢測(ce)、評(ping)估、識別、控制(zhi)和修(xiu)復損傷(shang)顯得很(hen)有(you)必要。通過橋(qiao)梁檢測(ce)，我們可以確(que)保橋(qiao)梁的(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)安(an)全(quan)；及早(zao)發現橋(qiao)梁病(bing)害及異常現象(xiang)；為橋(qiao)梁的(de)(de)(de)(de)維修(xiu)養護(hu)提供科學依(yi)據(ju)，以適(shi)時采取合理(li)的(de)(de)(de)(de)維修(xiu)加固方法，延長橋(qiao)梁的(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)(yong)壽命、提高其(qi)承載能(neng)力，降(jiang)低橋(qiao)梁的(de)(de)(de)(de)維護(hu)費用(yong)(yong)，或拆除重(zhong)建；考察橋(qiao)梁是否能(neng)滿足將來(lai)運輸量的(de)(de)(de)(de)要求；為橋(qiao)梁設(she)計、規范修(xiu)訂和完(wan)善等提供依(yi)據(ju)。
總體設計思路
橋(qiao)梁檢(jian)測主要是對(dui)其(qi)外(wai)觀和結構性(xing)能(neng)進行檢(jian)查評定(ding)，通常對(dui)結構的(de)性(xing)能(neng)的(de)檢(jian)查是通過(guo)一系列的(de)力學(xue)試驗完成(cheng)，而對(dui)其(qi)外(wai)觀的(de)檢(jian)查主要依靠肉眼(yan)或者輔(fu)助工(gong)具（如橋(qiao)檢(jian)車、望遠鏡等）來檢(jian)測橋(qiao)梁主要構件是否出(chu)現裂(lie)縫、開裂(lie)破損(sun)、露(lu)筋銹蝕(shi)、支(zhi)座脫空等病害(hai)。
（1）橋梁檢測重點
; a.混凝土蜂窩(wo)麻面(mian)、露筋、剝落掉塊及(ji)裂縫；
b.鋼結構(gou)高強螺栓(shuan)是否缺(que)失(shi)；
c.其他影響(xiang)結構安全的病害
（2）實現途(tu)徑和(he)方法
a.增穩云臺頂部反向(xiang)掛載
b.遠程多倍變焦拍攝進行細節分析定位(wei)
（3）橋梁缺陷問(wen)題診(zhen)斷
通(tong)過對橋梁病(bing)害的精準識別(bie)，對后期(qi)圖片進(jin)行(xing)濾波、銳化(hua)和分割處理后可以對裂縫(feng)、坑糟、露筋、銹蝕以及螺(luo)栓脫落五大類害病(bing)進(jin)行(xing)自動識別(bie)。
無人機系統在橋梁檢測中的優越性
針對(dui)橋(qiao)(qiao)梁的鋼索、橋(qiao)(qiao)墩、橋(qiao)(qiao)墩支座(zuo)、橋(qiao)(qiao)塔、橋(qiao)(qiao)腹等部(bu)位及螺栓脫落的檢測，無人機具備諸多的優(you)勢。
1）無(wu)人(ren)機可以直接到達檢測部位，無(wu)需其它(ta)輔助措施,節省費用；
2）檢測橋墩、橋座(zuo)、橋腹等危險場所，無(wu)需搭架(jia)或者吊(diao)籃配合人員(yuan)檢測，極大地(di)提高了安全性；
3）對于部分無法(fa)企及的橋(qiao)腹、拉索等部位，無人機可以抵(di)近觀察了(le)解更多(duo)細節；
4）在橋(qiao)(qiao)梁日(ri)常巡查時，尤其(qi)是(shi)城(cheng)市橋(qiao)(qiao)梁,無需(xu)封閉(bi)道路中斷交(jiao)通(tong)；
5）在天氣情(qing)況允許的前提(ti)下(xia)，實施檢測橋梁具備較(jiao)高的及時(shi)性(xing)；
6）隨著無人機本身技術的日漸成熟,尤其是飛行安全(quan)性(xing)得(de)到了保障,無人機用于橋梁檢測進入實(shi)用階段。
無人機橋梁巡檢主要功能
1）與(yu)橋(qiao)梁三維模(mo)型相(xiang)結合形成良好的操(cao)控界面,實(shi)現(xian)自動航線規劃；
2）數據智(zhi)能分析，為(wei)橋梁病害評(ping)估提供依據；
3）高清攝像機：多(duo)種類型(xing)和分辨率的(de)高清、夜視攝像機可(ke)供選(xuan)擇；
4） 具備可擴(kuo)展(zhan)性(xing),可與其它微型檢測設備結合,豐富檢測功能(neng)；
5） 自主飛行與人工遙控相結(jie)合。
